docs: update changelog for v0.3.21 [skip ci]

CHANGELOG.md

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+## [v0.3.21](https://github.com/ding113/claude-code-hub/releases/tag/v0.3.21) - 2025-12-02
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+### 优化
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+- 增强数据库安全性：Docker Compose 中 PostgreSQL 端口默认不再对外暴露，仅允许容器内部网络访问
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+### 其他
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+- 简化 CI 工作流，移除 submodule 验证相关逻辑
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 ## [v0.3.20](https://github.com/ding113/claude-code-hub/releases/tag/v0.3.20) - 2025-12-02
 
 ### 新增